เป็นตัวละครในโดราเอมอนที่มีบทบาทสำคัญในเรื่องซึ่งผู้เขียนต้องการรำลึกเรื่องราวของตัวเองสมัยยังเป็นเด็กเรียนอยู่ประถมศึกษา

โดราเอมอน หุ่นยนต์แมวจากศตวรรษที่ 22 มักใช้ของวิเศษจากกระเป๋า 4 มิติเพื่อช่วยโนบิตะ และชอบกินโดรายากิเป็นชีวิตจิตใจ

โนบิ โนบิตะ เด็กชายที่ไม่เอาไหนทั้งเรื่องเรียนและกีฬาแต่มีจิตใจอ่อนโยน ชอบช่วยเหลือผู้อื่น

มินาโมโตะ ชิซุกะ เธอเป็นตัวอย่างของเด็กผู้หญิงทุกคนเพราะทั้งอ่อนโยน, น่ารักและตั้งใจเรียน ที่สำคัญเธอเป็นเจ้าสาวในอนาคตของโนบิตะ

โฮเนะคาว่า ซึเนโอะ เขามีนิสัยชอบคุยโวโอ้อวดเพราะฐานะร่ำรวย ชอบสะสมของเล่น เป็นคนพูดเก่งและมักจะอยู่กับไจแอนท์ตลอดเวลา

โกดะ ทาเคชิ หรือไจแอนท์ เขาเป็นหัวโจกของเด็กๆ ทุกคน ชอบวางกล้ามใหญ่โตแต่ก็มีนิสัยอ่อนโยน คอยเป็นห่วงเพื่อนเสมอ อนาคตใฝ่ฝันอยากเป็นนักร้องแต่เสียงร้องกลับไม่เอาไหนซะเลย

โดเรมี หุ่นยนต์แมวแสนฉลาด น้องสาวของโดเรมอน โดเรมีอาศัยอยู่กับเซวาชิ นานๆ จะเดินทางจากโลกอนาคตมาเยี่ยมโดเรมอนสักครั้ง และชอบกินปังเมล่อนมาก